一、概述
本系列閥門電動裝置把電氣控制部分和常規(guī)部分回轉(zhuǎn)電動裝置合成一體,采用4～20mA輸入控制電裝筒稱調(diào)節(jié)電裝。
本產(chǎn)品有如下特點：1.采用SOIC芯片為核心控制元件，提高系統(tǒng)的抗干擾性能；2.相序自動鑒別功能；3.缺相保護功能，可以檢測三相電源的缺相，并發(fā)出報警信號，并禁止電動執(zhí)行機構(gòu)的一切操作，直到三相電源恢復為止；4.斷線事件檢測報警功能，當DCS控制系統(tǒng)無DC4～20mA信號輸入到執(zhí)行機構(gòu)時，執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出報警信號，并執(zhí)行信號斷線時的事件處理功能：或保持原來的閥位，或?qū)㈤y門全關，或?qū)㈤y門全開。5.對閥門具有完善的保護措施，開關向的，行程、力矩雙重保護，以及當控制信號在小于2%時，執(zhí)行機構(gòu)將閥門全關，避免了流體對閥門密封面的損傷，保證閥門的切斷功能，在控制信號大于98%時，閥門全開。6.現(xiàn)場手電動操作功能，現(xiàn)場具有LED狀態(tài)指示，切換鍵和開關鍵可以實現(xiàn)手動操作，提高了控制精度，減少了電氣及機械沖擊，延長了電氣及機械的使用壽命，降低了能耗。8.調(diào)整方便，采用設定按鈕，可實現(xiàn)事件功能和死區(qū)的設置，設置參數(shù)存儲E2ROM里面，設置數(shù)據(jù)可保存100年。9.模塊采用接插件接線，維護檢修方便。
二、型號表示方法

三、技術(shù)參數(shù)
（1）、工作電源 三相四線 制AC380±10%50Hz（帶N線）；
（2）、特規(guī)訂貨：單相AC220V AC415V AC440V AC660V 三相三線遙控器 液晶顯示等其它特規(guī)供貨等；
（3）、工作環(huán)境：環(huán)境溫度：-20～60℃；相對濕度不大于80%（20±5℃）；
（4）、輸入控制信號4～20mA電流信號，信號源負載能力≥250Ω；
（5）、輸出閥位反饋信號：直流4～20mA，負載能力≤750Ω；死區(qū)1～5%，可設置；運動禁止時間3～12S可設置；丟信號保護可組態(tài)為：保位（默認），或全開，或全關；現(xiàn)場按鈕動作方式三種可組態(tài)。
（6）、短時工作制、額定時間10min
（7）、戶外型：防護等級IP65
四、結(jié)構(gòu)
閥門電動裝置由六個部分組成，即電機、減速器、控制機構(gòu)、手－電動切換機構(gòu)、手輪部件及電氣部分。

控制機構(gòu)由轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)、行程控制機構(gòu)及可調(diào)式開度指示器組成，用以控制閥門的開、關和閥位指示。

五、 性能參數(shù)表

六、工作原理、接線圖及操作指示說明
1、工作原理
調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)是自動控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行部分。它接受控制系統(tǒng)DC4～20mA信號，將此信號轉(zhuǎn)變成對應執(zhí)行機構(gòu)的角位移或機械位移來自動調(diào)節(jié)閥門的開度，達到調(diào)節(jié)流量的目的。
該執(zhí)行機構(gòu)具有二種狀態(tài)：手操狀態(tài)，通過現(xiàn)場/遠控鍵進行切換，通過現(xiàn)場的開閥鍵和關閥鍵，可以對閥門進行開、關操作；自動狀態(tài)，執(zhí)行機構(gòu)上的數(shù)字伺服放大器將接受到自控制系統(tǒng)的DC4～20mA信號與閥位電阻上采集到電信號進行比較，若兩者的差值大于用戶設定死區(qū)值，則數(shù)字伺服放大器將發(fā)出控制信號，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)向減小偏差的方向運行，直至兩者的偏差小于相應的值，數(shù)字伺服放大器發(fā)出停止信號，為了克服運動系統(tǒng)的慣性導致的調(diào)節(jié)精度的影響，執(zhí)行機構(gòu)的控制系統(tǒng)采用智能預測算法，減少惰走，提高了執(zhí)行機構(gòu)對閥門的控制精度，減少了制動時對電氣部件和機械部件的損傷，延長了電氣、機械的使用壽命，同時降低了能耗（也可根據(jù)用戶要求啟用反接制動和智能算法結(jié)合使用）。

2、原理圖 接線圖
智能調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)接線原理圖（三相四線）


3. 操作及指示燈狀態(tài)說明：
3.1操作面板指示燈狀態(tài)說明：
黃燈常亮：電動執(zhí)行機構(gòu)處于接收遠方4~20mA自動控制狀態(tài)；
黃 燈 閃：電動執(zhí)行機構(gòu)處于現(xiàn)場手動操作狀態(tài)，可以用現(xiàn)場
開、關鍵操作閥門；紅燈常亮：閥門全開；紅 燈 閃：正在執(zhí)行
開閥命令；綠燈常亮：閥門全關；綠 燈 閃：正在執(zhí)行關閥命令；
紅、綠兩燈同時閃：遠控無4~20mA輸入，控制信號斷線或斷電，
或+，-接反，紅、黃、綠三個燈閃：三相電源相序錯或三相電源缺相；
紅、黃、綠三個燈滅：三相電源沒有送或缺U、W相。
3.2操作說明：
按遠控/現(xiàn)場切換鍵可以切換遠控（黃燈常亮）和現(xiàn)場（黃燈閃爍）狀態(tài)。在現(xiàn)場狀態(tài)時按遠控/現(xiàn)場切換鍵則進入遠控操作狀態(tài) 在遠控狀態(tài)時電動執(zhí)行機構(gòu)只接受控制系統(tǒng)的4~20mA指令信號實現(xiàn)閥門的閉環(huán)調(diào)節(jié)操作。
在遠控狀態(tài)時按遠控/現(xiàn)場切換鍵，則進入現(xiàn)場狀態(tài)，在現(xiàn)場狀態(tài)中接受關閥鍵和開閥鍵的指令，按關閥鍵，則電動執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行關閥命令（綠燈閃爍，電動執(zhí)行機構(gòu)關閥），按開閥鍵，則執(zhí)行開閥命令。
七、外形尺寸


八、連接尺寸

九、安裝方法及使用注意事項
1、本裝置可以垂直安裝，水平安裝，但電機不可向下，應便于接線調(diào)試和手動操作。
2、安裝與閥門聯(lián)接的牙嵌軸向間隙不小于1-2毫米。
3、安裝后初次使用必須按調(diào)試要求進行逐項調(diào)試,檢查各部件正常后才能投入使用。
4、本裝置系采用閥門專用三相異步電動機，額定持續(xù)工作時間為10分鐘，調(diào)試時應予注意。
5、搬運時應小心輕放，保持干燥，防止接觸腐蝕物質(zhì)，以免損壞電氣元件和機械零件。
十、調(diào) 整
1、行程控制機械調(diào)整
調(diào)整轉(zhuǎn)矩，行程時，必須檢查位置指示器上的電位器是否已脫開（把電位器軸上齒輪的緊固螺釘松開即可脫開），以防損壞。新裝的電動裝置首次電動時，必須檢查電機相序，使實際開關向與指示轉(zhuǎn)向一致，以防電機失控。
(1)、轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)調(diào)整
①首先調(diào)整關轉(zhuǎn)矩
②按照隨產(chǎn)品提供的轉(zhuǎn)矩特性曲線，從小轉(zhuǎn)矩值開始，逐漸增大轉(zhuǎn)矩值直到閥門關嚴時止。
③根據(jù)閥門工作特性調(diào)整開方向轉(zhuǎn)矩，一般開方向轉(zhuǎn)矩要比關方向轉(zhuǎn)矩大。
④以上調(diào)整均在空載無介質(zhì)壓力等因素下調(diào)整的，在有壓力、溫度時應注意其能否關嚴，如
關不嚴則要適當增加轉(zhuǎn)矩值，以關得嚴打得開為準。
(2)、行程控制機構(gòu)調(diào)：
①手動將閥門關嚴。
②脫開行程控制機構(gòu)，用螺絲刀將行程控制機構(gòu)中頂桿推進并轉(zhuǎn)90°，使主動小齒輪與計數(shù)器個位齒輪組脫開。
③用螺絲刀旋轉(zhuǎn)關向調(diào)整軸，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)直到凸輪壓住彈性壓板使微動開關動作為止,則關向行程初步調(diào)好。
④松開頂桿使主動齒輪與兩邊個位齒輪正好嚙合，為保證其正確嚙合，在松開頂桿后，必須用螺絲刀稍許轉(zhuǎn)動調(diào)整軸，此時可以電動打開幾圈，而后關閉，視關向行程動作是否符合要求，如不合要求，可以按上述程序重新調(diào)整。
⑤開方向調(diào)整。在關方向調(diào)整好以后，手動將閥門開到所需的位置（注意此時行程控制機構(gòu)不能脫開，否則關向調(diào)整又被打亂），然后脫開行程控制機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)“開”向調(diào)整軸，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)直到凸輪壓住彈性板，使微動開關動作為止，再使行程機構(gòu)與主動齒輪嚙合，則開向行程調(diào)完。行程控制機構(gòu)調(diào)完后，可反復試操作幾次。一般開閥門控制在全行程90%左右。
(3)、可調(diào)式開度指示器的調(diào)整：
①在調(diào)整好轉(zhuǎn)矩、行程的基礎上調(diào)整可調(diào)式開度指示器和遠傳電位器。
②將閥門關閉（手動和電動）。
③首先根據(jù)閥門的最大轉(zhuǎn)圈數(shù)將齒輪組上調(diào)節(jié)齒輪調(diào)到相應位置，再將表板的關符號“ ”推到指針處，轉(zhuǎn)動電位器使電位器在零位上，并使電位器軸上的齒輪與開度軸上的齒輪嚙合，擰緊電位器軸上齒輪的緊定螺釘即可。
2、模塊調(diào)整
①調(diào)整閥位信號：將電動執(zhí)行機構(gòu)切換到現(xiàn)場狀態(tài)，將閥門電動關到關位，按電動裝置說明書將閥位電位器調(diào)到零位（注意電位器的旋向應與電動執(zhí)行機構(gòu)的開關旋向一致），將萬用表的串入閥位輸出端，在閥門全關的位置，閥門全關位信號應為4m A左右，（若為20m A左右，則將按在電位器兩端1.3上的線對調(diào)，使其為4mA左右），若稍有偏差，則調(diào)整調(diào)零電位器（ZERO），將輸出信號調(diào)到4mA；將閥門開到全開，用調(diào)滿電位器（SPAN）將閥位輸出調(diào)到20mA左右；將閥門開關一個來回驗證閥位是否為4～20mA，如仍有偏差則按上述順序重新調(diào)整，直至達到要求。
提示：為保證閥門關的嚴，開到全開，則：
關位信號調(diào)到要稍大于4.00mA（一般4.08mA）；
開位信號調(diào)到稍小于20.00mA（一般19.90mA）
②參數(shù)設置：具體操作過程參照設置程序框圖
③死區(qū)的設置
所謂死區(qū)就是執(zhí)行機構(gòu)能跟蹤的控制信號的最小變化量，它是影響執(zhí)行機構(gòu)靈敏度的一個參數(shù)。太小容易引起電動執(zhí)行機構(gòu)的震蕩，太大又影響調(diào)節(jié)的敏捷與精度，一般以調(diào)整以滿足系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度要求又不振蕩為準。設置時參照表一，當選定到表中的燈狀態(tài)時，按開閥鍵則可將死區(qū)設置為對應的值，并進入下一個項目的設置。出廠默認死區(qū)2%。
④運動禁止時間設置
運動禁止時間是指電動執(zhí)行機構(gòu)動作后再次動作時所需要間隔的時間，它是限制電動執(zhí)行機構(gòu)頻繁動作的參數(shù)，有效的防止機械不必要的磨損。出廠默認時間為3秒。
⑤遠程控制信號斷線事故處理設置當電動執(zhí)行機構(gòu)處在自動狀態(tài)，遠程模擬量信號由于某種原因（如系統(tǒng)故障，斷電，輸入信號斷
線等）不能輸入電動執(zhí)行機構(gòu)，電動執(zhí)行機構(gòu)將按照預先的設置，將閥門關閉，或打開，或保持原來的閥位，此設置是用戶根據(jù)管道的工藝要求設置，出廠默認為閥位自保持。
⑥現(xiàn)場按鈕方式設置
現(xiàn)場按鈕有效方式設置：現(xiàn)場按鈕可以設置為按鈕自保持方式，或點動方式，或旋鈕自保持方式，按鈕型出廠默認按鈕自保持方式；旋鈕型出廠默認點動方式。
參數(shù)和指示燈狀態(tài)對應表