一、概述
型智能調(diào)節(jié)型部分回轉(zhuǎn)閥門(mén)控制裝置本系列閥門(mén)電動(dòng)裝置把電氣控制部分和常規(guī)部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置合成一體,采用4~20mA輸入控制電裝筒稱(chēng)調(diào)節(jié)電裝。
本產(chǎn)品有如下特點(diǎn):1.采用SOIC芯片為核心控制元件,提高系統(tǒng)的抗干擾性能;2.相序自動(dòng)鑒別功能;3.缺相保護(hù)功能,可以檢測(cè)三相電源的缺相,并發(fā)出報(bào)警信號(hào),并禁止電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一切操作,直到三相電源恢復(fù)為止;4.斷線(xiàn)事件檢測(cè)報(bào)警功能,當(dāng)DCS控制系統(tǒng)無(wú)DC4~20mA信號(hào)輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出報(bào)警信號(hào),并執(zhí)行信號(hào)斷線(xiàn)時(shí)的事件處理功能:或保持原來(lái)的閥位,或?qū)㈤y門(mén)全關(guān),或?qū)㈤y門(mén)全開(kāi)。5.對(duì)閥門(mén)具有完善的保護(hù)措施,開(kāi)關(guān)向的,行程、力矩雙重保護(hù),以及當(dāng)控制信號(hào)在小于2%時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)將閥門(mén)全關(guān),避免了流體對(duì)閥門(mén)密封面的損傷,保證閥門(mén)的切斷功能,在控制信號(hào)大于98%時(shí),閥門(mén)全開(kāi)。6.現(xiàn)場(chǎng)手電動(dòng)操作功能,現(xiàn)場(chǎng)具有LED狀態(tài)指示,切換鍵和開(kāi)關(guān)鍵可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作,提高了控制精度,減少了電氣及機(jī)械沖擊,延長(zhǎng)了電氣及機(jī)械的使用壽命,降低了能耗。8.調(diào)整方便,采用設(shè)定按鈕,可實(shí)現(xiàn)事件功能和死區(qū)的設(shè)置,設(shè)置參數(shù)存儲(chǔ)E2ROM里面,設(shè)置數(shù)據(jù)可保存100年。9.模塊采用接插件接線(xiàn),維護(hù)檢修方便。
二、型號(hào)表示方法
三、技術(shù)參數(shù)(1)、工作電源 三相四線(xiàn) 制AC380±10%50Hz(帶N線(xiàn));
(2)、特規(guī)訂貨:?jiǎn)蜗郃C220V AC415V AC440V AC660V 三相三線(xiàn)遙控器 液晶顯示等其它特規(guī)供貨等;
(3)、工作環(huán)境:環(huán)境溫度:-20~60℃;相對(duì)濕度不大于80%(20±5℃);
(4)、輸入控制信號(hào)4~20mA電流信號(hào),信號(hào)源負(fù)載能力≥250Ω;
(5)、輸出閥位反饋信號(hào):直流4~20mA,負(fù)載能力≤750Ω;死區(qū)1~5%,可設(shè)置;運(yùn)動(dòng)禁止時(shí)間3~12S可設(shè)置;丟信號(hào)保護(hù)可組態(tài)為:保位(默認(rèn)),或全開(kāi),或全關(guān);現(xiàn)場(chǎng)按鈕動(dòng)作方式三種可組態(tài)。
(6)、短時(shí)工作制、額定時(shí)間10min
(7)、戶(hù)外型:防護(hù)等級(jí)IP65
四、規(guī)格和主要技術(shù)參數(shù)
五、外形尺寸及連接尺寸(一) QTJ型外型尺寸(見(jiàn)圖1,表1)連接尺寸(見(jiàn)圖2,表2)

六、工作原理、接線(xiàn)圖及操作指示說(shuō)明1、工作原理
調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行部分。它接受控制系統(tǒng)DC4~20mA信號(hào),將此信號(hào)轉(zhuǎn)變成對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角位移或機(jī)械位移來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)度,達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。
該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有二種狀態(tài):手操狀態(tài),通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)控鍵進(jìn)行切換,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)閥鍵和關(guān)閥鍵,可以對(duì)閥門(mén)進(jìn)行開(kāi)、關(guān)操作;自動(dòng)狀態(tài),執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的數(shù)字伺服放大器將接受到自控制系統(tǒng)的DC4~20mA信號(hào)與閥位電阻上采集到電信號(hào)進(jìn)行比較,若兩者的差值大于用戶(hù)設(shè)定死區(qū)值,則數(shù)字伺服放大器將發(fā)出控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向減小偏差的方向運(yùn)行,直至兩者的偏差小于相應(yīng)的值,數(shù)字伺服放大器發(fā)出停止信號(hào),為了克服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的慣性導(dǎo)致的調(diào)節(jié)精度的影響,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)采用智能預(yù)測(cè)算法,減少惰走,提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)閥門(mén)的控制精度,減少了制動(dòng)時(shí)對(duì)電氣部件和機(jī)械部件的損傷,延長(zhǎng)了電氣、機(jī)械的使用壽命,同時(shí)降低了能耗(也可根據(jù)用戶(hù)要求啟用反接制動(dòng)和智能算法結(jié)合使用)。


3. 操作及指示燈狀態(tài)說(shuō)明:
3.1操作面板指示燈狀態(tài)說(shuō)明:
黃燈常亮:電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于接收遠(yuǎn)方4~20mA自動(dòng)控制狀態(tài);
黃 燈 閃:電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作狀態(tài),可以用現(xiàn)場(chǎng)
開(kāi)、關(guān)鍵操作閥門(mén);紅燈常亮:閥門(mén)全開(kāi);紅 燈 閃:正在執(zhí)行
開(kāi)閥命令;綠燈常亮:閥門(mén)全關(guān);綠 燈 閃:正在執(zhí)行關(guān)閥命令;
紅、綠兩燈同時(shí)閃:遠(yuǎn)控?zé)o4~20mA輸入,控制信號(hào)斷線(xiàn)或斷電,
或+,-接反,紅、黃、綠三個(gè)燈閃:三相電源相序錯(cuò)或三相電源缺相;
紅、黃、綠三個(gè)燈滅:三相電源沒(méi)有送或缺U、W相。
3.2操作說(shuō)明:
按遠(yuǎn)控/現(xiàn)場(chǎng)切換鍵可以切換遠(yuǎn)控(黃燈常亮)和現(xiàn)場(chǎng)(黃燈閃爍)狀態(tài)。在現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)時(shí)按遠(yuǎn)控/現(xiàn)場(chǎng)切換鍵則進(jìn)入遠(yuǎn)控操作狀態(tài) 在遠(yuǎn)控狀態(tài)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只接受控制系統(tǒng)的4~20mA指令信號(hào)實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的閉環(huán)調(diào)節(jié)操作。
在遠(yuǎn)控狀態(tài)時(shí)按遠(yuǎn)控/現(xiàn)場(chǎng)切換鍵,則進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài),在現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)中接受關(guān)閥鍵和開(kāi)閥鍵的指令,按關(guān)閥鍵,則電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)閥命令(綠燈閃爍,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閥),按開(kāi)閥鍵,則執(zhí)行開(kāi)閥命令。
七、調(diào) 整
電動(dòng)裝置出廠(chǎng)前對(duì)轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行了試驗(yàn)標(biāo)定,符合產(chǎn)品銘牌中所示的最大控制轉(zhuǎn)矩,一般不需再作調(diào)整,另外,主箱上兩機(jī)械限位螺釘亦調(diào)好緊固,無(wú)特殊情況不得松動(dòng)。出廠(chǎng)時(shí)電動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸,行程控制機(jī)構(gòu)、開(kāi)度指針通常放在中間位置。(不要變動(dòng)指針位置,以便安裝調(diào)試時(shí)觀(guān)察)。
電位器齒輪與電位器處于松動(dòng)狀態(tài),以防調(diào)整過(guò)程中損壞電位器。行程控制機(jī)構(gòu)的上凸輪為“開(kāi)”凸輪。轉(zhuǎn)矩控制開(kāi)關(guān)的上部凸輪為“關(guān)”凸輪。
1、行程控制機(jī)械調(diào)整(含指針和電位器調(diào)整)
①、將閥門(mén)手動(dòng)到中間位置。
②、啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),確定電動(dòng)時(shí)閥門(mén)旋向是否正確,如有誤應(yīng)調(diào)整電源相序。
③、手動(dòng)閥門(mén)到關(guān)位置,松動(dòng)“關(guān)”控制凸輪上的螺釘,按關(guān)閥門(mén)時(shí)的旋向轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪并使其觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)聽(tīng)到微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作“卡噠”聲時(shí),則可適當(dāng)擰緊凸輪上的螺釘。
④、將閥門(mén)向開(kāi)關(guān)方向手動(dòng),使“凸”輪高開(kāi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭,再向關(guān)閥方向電動(dòng),以檢查閥位置的調(diào)整質(zhì)量。如限位準(zhǔn)確控制靈敏則調(diào)整合格。此時(shí)可將“關(guān)”控制凸輪上的螺釘緊固可靠,不得出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象。(如關(guān)閥有誤差,則應(yīng)微調(diào)凸輪,反復(fù)檢查調(diào)整質(zhì)量,直至合格)閥門(mén)關(guān)位置調(diào)整完畢。
⑤、手動(dòng)閥門(mén)到全開(kāi)位置,“松動(dòng)”開(kāi)控制凸輪上的螺釘,按開(kāi)閥時(shí)的旋向轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪并使其觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān),當(dāng)聽(tīng)到微動(dòng)開(kāi)頭動(dòng)作時(shí)“卡噠”聲時(shí),可適當(dāng)擰緊凸輪上的螺釘。(下面程序與關(guān)閥調(diào)整“4”相同,但應(yīng)注意旋向)。
⑥、將閥門(mén)電控開(kāi)關(guān)一個(gè)行程,以確認(rèn)控制準(zhǔn)確。再一次檢查開(kāi)、關(guān)控制凸輪上的螺釘緊固可靠性。至此開(kāi)、關(guān)閥的行程控制均調(diào)整完畢。
⑦、開(kāi)度指針調(diào)整:在閥門(mén)位于某一極限位置時(shí),將指針上螺釘松開(kāi)。使指針對(duì)準(zhǔn)上述位置相應(yīng)的刻度,再將螺釘擰緊。
⑧、電位器調(diào)整:在閥門(mén)位于某一極限位置時(shí),將電位器齒輪向上推起使其脫離嚙合。而后將其上緊固螺釘擰緊,旋轉(zhuǎn)電位器到相應(yīng)的閥門(mén)位置(電位器旋轉(zhuǎn)于終端)再稍退回一點(diǎn)。將電位器上緊固螺釘松開(kāi)并使齒輪進(jìn)入嚙合狀態(tài),而后將緊固螺釘擰緊。(應(yīng)注意電位器極限位置的確定,否則會(huì)使其損壞,QAW系列的電位器旋向均與指針旋向相反)。
⑨、機(jī)械限位螺釘?shù)恼{(diào)整,如需調(diào)整限位螺釘首先應(yīng)確定該螺釘所限制的閥門(mén)位置。右側(cè)限位螺釘為關(guān)限位,左側(cè)限位螺釘為開(kāi)限位。當(dāng)閥門(mén)在調(diào)好的極限位置時(shí),先向內(nèi)擰螺釘直到與驅(qū)動(dòng)軸上限位部分接觸,而后再退回0.5-1圈,最后將外部防松螺釘(或螺母)擰緊。機(jī)械限位則調(diào)整完畢。
2、模塊調(diào)整
①調(diào)整閥位信號(hào):將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換到現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài),將閥門(mén)電動(dòng)關(guān)到關(guān)位,按電動(dòng)裝置說(shuō)明書(shū)將閥位電位器調(diào)到零位(注意電位器的旋向應(yīng)與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)關(guān)旋向一致),將萬(wàn)用表的串入閥位輸出端,在閥門(mén)全關(guān)的位置,閥門(mén)全關(guān)位信號(hào)應(yīng)為4mA左右,(若為20mA左右,則將按在電位器兩端1.3上的線(xiàn)對(duì)調(diào),使其為4mA左右),若稍有偏差,則調(diào)整調(diào)零電位器(ZERO),將輸出信號(hào)調(diào)到4mA;將閥門(mén)開(kāi)到全開(kāi),用調(diào)滿(mǎn)電位器(SPAN)將閥位輸出調(diào)到20mA左右;將閥門(mén)開(kāi)關(guān)一個(gè)來(lái)回驗(yàn)證閥位是否為4~20mA,如仍有偏差則按上述順序重新調(diào)整,直至達(dá)到要求。
提示:為保證閥門(mén)關(guān)的嚴(yán),開(kāi)到全開(kāi),則:關(guān)位信號(hào)調(diào)到要稍大于4.00mA(一般4.08mA);開(kāi)位信號(hào)調(diào)到稍小于20.00mA(一般19.90mA)
②參數(shù)設(shè)置:具體操作過(guò)程參照設(shè)置程序框圖
③死區(qū)的設(shè)置所謂死區(qū)就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)能跟蹤的控制信號(hào)的最小變化量,它是影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)靈敏度的一個(gè)參數(shù)。太小容易引起電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的震蕩,太大又影響調(diào)節(jié)的敏捷與精度,一般以調(diào)整以滿(mǎn)足系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度要求又不振蕩為準(zhǔn)。設(shè)置時(shí)參照表一,當(dāng)選定到表中的燈狀態(tài)時(shí),按開(kāi)閥鍵則可將死區(qū)設(shè)置為對(duì)應(yīng)的值,并進(jìn)入下一個(gè)項(xiàng)目的設(shè)置。出廠(chǎng)默認(rèn)死區(qū)2%。
④運(yùn)動(dòng)禁止時(shí)間設(shè)置運(yùn)動(dòng)禁止時(shí)間是指電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作后再次動(dòng)作時(shí)所需要間隔的時(shí)間,它是限制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁動(dòng)作的參數(shù),有效的防止機(jī)械不必要的磨損。出廠(chǎng)默認(rèn)時(shí)間為3秒。
⑤遠(yuǎn)程控制信號(hào)斷線(xiàn)事故處理設(shè)置當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在自動(dòng)狀態(tài),遠(yuǎn)程模擬量信號(hào)由于某種原因(如系統(tǒng)故障,斷電,輸入信號(hào)斷線(xiàn)等)不能輸入電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將按照預(yù)先的設(shè)置,將閥門(mén)關(guān)閉,或打開(kāi),或保持原來(lái)的閥位,此設(shè)置是用戶(hù)根據(jù)管道的工藝要求設(shè)置,出廠(chǎng)默認(rèn)為閥位自保持。
⑥現(xiàn)場(chǎng)按鈕方式設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)按鈕有效方式設(shè)置:現(xiàn)場(chǎng)按鈕可以設(shè)置為按鈕自保持方式,或點(diǎn)動(dòng)方式,或旋鈕自保持方式,按鈕型出廠(chǎng)默認(rèn)按鈕自保持方式;旋鈕型出廠(chǎng)默認(rèn)點(diǎn)動(dòng)方式。參數(shù)和指示燈狀態(tài)對(duì)應(yīng)表
八、安裝方法及使用維護(hù)注意事項(xiàng)1、本裝置即可垂直安裝(即輸出軸垂直于地面),也可水平安裝,安裝時(shí)應(yīng)考慮便于接線(xiàn),調(diào)試及操作。
2、安裝后必須按調(diào)試要求逐項(xiàng)進(jìn)行調(diào)試,檢查各部門(mén)運(yùn)行正常后才能投入使用。
3、本裝置符合《閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》(ZBJ1600z-87)的規(guī)定,手輪與輸出軸轉(zhuǎn)向一致,順時(shí)針為關(guān),逆時(shí)針為開(kāi)。
4、電裝采用專(zhuān)用閥門(mén)三相異步電動(dòng)機(jī),額定持續(xù)工作時(shí)間為10分鐘,調(diào)試時(shí)應(yīng)予注意。
5、對(duì)于不經(jīng)常使用的閥門(mén),應(yīng)定期運(yùn)行操作(建議每月一次)。
6、不得在陰雨天于戶(hù)外打開(kāi)電氣箱罩,電機(jī)等密封部件,拆開(kāi)重裝時(shí)密封部件應(yīng)蓋嚴(yán)、緊固。
7、潤(rùn)滑采用流體00#復(fù)合鈣基齒輪脂,亦可采用HL-20齒輪油,潤(rùn)滑情況每年檢查一次,如無(wú)異常,可繼續(xù)使用。
8、本裝置貯存時(shí),應(yīng)放在干燥通風(fēng)和不含腐蝕氣體的室內(nèi)。
九、故障與排除
十、訂貨須知
1、用戶(hù)應(yīng)考慮閥門(mén)的機(jī)構(gòu)型式、口徑、壓力、閥門(mén)周?chē)臏囟燃敖橘|(zhì)溫度的變化等多種因素,選擇合適的規(guī)格。
2、如用戶(hù)有特殊要求,可與我廠(chǎng)聯(lián)系,考慮特殊供貨。